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Thinking will not overcome fear but action will.

Experiment videos of Koopman-based Shared Control

Experiment Videos The experiments videos include three scenes, i.e., U-Turn, roundabout, and off-road. U-Turn and roundabout: If you cannot watch the video fluently, you can download it by th...

Posted by XYQ on August 8, 2023

Experiment videos of DKMPC (or DDK-MPC)

Videos This is an improvement work from our previous paper: @ARTICLE{xiao2023deep, author={Xiao, Yongqian and Zhang, Xinglong and Xu, Xin and Liu, Xueqing and Liu, Jiahang}, journal={IEEE Transa...

Posted by XYQ on September 12, 2022

PCA降维原理

为什么对数据集进行SVD和内积矩阵特征分解可以主成分分析

前言 这篇笔记结合了多篇博客，总结这篇笔记，是因为每次忘了PCA都重新找资料，挺麻烦，所以把找的资料整理成这篇笔记，方便自己以后再回顾，也希望可以帮助到正在学习PCA的各位，参考的资料中，我知道出处的，我会在笔记中写出，如果有我没标出的，请告诉我，我会补上或删除。特征值分解、奇异值分解、PCA详见： https://www.cnblogs.com/LeftNotE...

Posted by XYQ on March 29, 2020

LSTM详解及TensorFlow实现

多层LSTM使用多TF API和手动同时实现

前言 首先附上LSTM的标准讲解，里面包括了你们想要的那几幅图。 这篇文章主要是对我这两天看的LSTM做一个笔记，主要是要搞清楚输入、输出、网络创建，包括使用Tensorflow创建LSTM多层网络的代码。随意百度一下，关于LSTM的讲解实在太多了，但是感觉总是不清晰，可能是我没用心，就浮在表面看一下，因此把自己觉得懂了的部分记录一下，希望能给也在摸索的你一点帮助...

Posted by XYQ on March 29, 2020

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