XYQ Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

Experiment videos of Koopman-based Shared Control

Experiment Videos The videos of this page are corresponding to the experiments in my PhD thesis. If things go well, this work will be submitted to ICRA 2024. The experiments videos include three ...

Posted by XYQ on August 8, 2023

Experiment videos of DKMPC (or DDK-MPC)

Videos This is an improvement work from our previous paper: @ARTICLE{xiao2023deep, author={Xiao, Yongqian and Zhang, Xinglong and Xu, Xin and Liu, Xueqing and Liu, Jiahang}, journal={IEEE Transa...

Posted by XYQ on September 12, 2022

PCA降维原理

为什么对数据集进行SVD和内积矩阵特征分解可以主成分分析

前言 这篇笔记结合了多篇博客，总结这篇笔记，是因为每次忘了PCA都重新找资料，挺麻烦，所以把找的资料整理成这篇笔记，方便自己以后再回顾，也希望可以帮助到正在学习PCA的各位，参考的资料中，我知道出处的，我会在笔记中写出，如果有我没标出的，请告诉我，我会补上或删除。特征值分解、奇异值分解、PCA详见： https://www.cnblogs.com/LeftNotE...

Posted by XYQ on March 29, 2020

LSTM详解及TensorFlow实现

多层LSTM使用多TF API和手动同时实现

前言 首先附上LSTM的标准讲解，里面包括了你们想要的那几幅图。 这篇文章主要是对我这两天看的LSTM做一个笔记，主要是要搞清楚输入、输出、网络创建，包括使用Tensorflow创建LSTM多层网络的代码。随意百度一下，关于LSTM的讲解实在太多了，但是感觉总是不清晰，可能是我没用心，就浮在表面看一下，因此把自己觉得懂了的部分记录一下，希望能给也在摸索的你一点帮助...

Posted by XYQ on March 29, 2020

FEATURED TAGS
Koopman operator MPC
ABOUT ME

Happiness consists in contentment!

✉️ shawyongqian@gmail.com